Презентация "Управление с обратной связью"

Управление с обратной связью

Обратная связь

В ходе ряда процессов, протекающих в природе, обществе, технике орган управления отслеживает в каком состоянии находится объект и подает управляющие сигналы для достижения заданной цели.

Обратная связь — это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту.

Модель управления с обратной связью

УПРАВЛЯЮЩИЙ

ОБЪЕКТ

УПРАВЛЯЕМЫЙ

ОБЪЕКТ

Управляющее

воздействие

Обратная связь

Если в алгоритме содержится указание на повторение одних и тех же действий по некоторому условию, то он называется циклическим.

Лазерный гироскоп

Игрушка

волчок

Циклы и ветвления в алгоритмах

В ходе управления с обратной связью применяются циклические алгоритмы, содержащие ветвление.

Такое управление характеризуется тем, что на каждом шаге цикла происходит отслеживание в каком состоянии находится объект

управления и подаются нужные

команды корректуры.

Пример 1.

▪ ВКЛЮЧИТЬ ТЕЛЕВИЗОР НА 1 КАНАЛЕ

▪ ПОКА НЕ БУДЕТ НАЙДЕНА ИСКОМАЯ ПЕРЕДАЧА, ПОВТОРЯТЬ:

▪ ПЕРЕКЛЮЧИТЬ НА СЛЕДУЮЩИЙ КАНАЛ

Условие

Тело цикла

Ложь

Истина

1 канал

Пример 2.

Исполнитель Чертежник перемещается на координатной плоскости, оставляя след в виде линии.

Чертежнику был дан для исполнения следующий алгоритм:

Повтори 3 раз

Сместиться на (–2, –3)

Сместиться на (3, 2)

Сместиться на (–4, 0)

Конец

На какую одну команду можно заменить этот алгоритм, чтобы Чертежник оказался в той же точке, что и после выполнения алгоритма?

1) Сместиться на (–9, –3)

2) Сместиться на (–3, 9)

3) Сместиться на (–3, –1)

4) Сместиться на (9, 3)

Способ №1

Способ №2

Ответ:

Ветвление —> Если...

Для организации реакции на наступление определенного события применяется команда ветвления.

Ее можно трактовать так:

Если наступает определенное событие

то делаем так,

а если нет то делаем иначе.

Пример:

Если погода будет хорошая,

то мы поедем кататься на лыжах,

иначе мы пойдем в кино;

Циклы

Для организации повторений одних и тех же

действий применяются циклы.

Циклы могут быть организованы так:

- выполняются заданное количество раз;

- до наступления некоторого условия, которое проверяется до выполнения его очередного шага;

- до наступления некоторого условия, Которое проверяется после выполнения его очередного шага.

Варианты ограничения повторений:

• 50 поездок;
• на месяц;
• на месяц, но не более 50.

Системы, в которых роль управляющего объекта поручается компьютеру, программа которого полностью управляет процессом, называются автоматическими системами с программным управлением.

Программное управление широко используется в технических системах: автопилот самолета, автоматическая линия на заводе, атомный реактор на электростанции и пр.

Какова в этом случае функция человека?

Решение задач

Задача №1

Исполнитель Чертежник перемещается на координатной плоскости, оставляя след в виде линии.

Чертежнику был дан для исполнения следующий алгоритм:

Повтори 3 раз

Сместиться на (–2, –1)

Сместиться на (3, 2)

Сместиться на (2, 1)

Конец

На какую одну команду можно заменить этот алгоритм, чтобы Чертежник оказался в той же точке, что и после выполнения алгоритма?

1) Сместиться на (–9, –6)

2) Сместиться на (6, 9)

3) Сместиться на (–6, –9)

4) Сместиться на (9, 6)

Ответ:

Задача №2

Исполнитель Чертежник перемещается на координатной плоскости, оставляя след в виде линии.

Чертежнику был дан для исполнения следующий алгоритм:

Повтори 4 раза

Команда1

Сместиться на (3, 3)

Сместиться на (1, -2)

Конец

Сместиться на (-8, 12)

После выполнения этого алгоритма Чертежник вернулся в исходную точку. Какую команду надо поставить вместо команды Команда1?

1) Сместиться на (2, 4) 2) Сместиться на (4, -13)

3) Сместиться на (-2, -4) 4) Сместиться на (-8, -16)

Ответ:

Задание на дом:

1. Учебник Информатика 9 класс. И. Семакин и др. § 2

2. Решить задачу №3

Задача №3

Исполнитель Чертежник перемещается на координатной плоскости, оставляя след в виде линии. Чертежнику был дан для исполнения следующий алгоритм:

Повтори 2 раз

Сместиться на (3, 2)

Сместиться на (2, 1)

Конец

Сместиться на (–6, –4)

На какую одну команду можно заменить этот алгоритм, чтобы Чертежник оказался в той же точке, что и после выполнения алгоритма?

1) Сместиться на (–2, –1)

2) Сместиться на (4, 2)

3) Сместиться на (–4, –2)

4) Сместиться на (2, 1)

Ответ:

Спасибо за внимание