Ученики на Учителя.com


Презентация урока робототехники "Движение по линии: релейный регулятор"

Скачать материал
Подписи к слайдам:
Движение по линии: релейный регулятор
  • Кривенцов Леонид Александрович
  • учитель информатики и робототехники
  • МАОУ СОШ №4 г. Асино
  • высшая квалификационная категория
Что выполняет датчик освещенности?
  • Измеряет уровень освещенности.
  • Например, показания сенсора может быть 10% на темной стороне и 90% процентов на светлой.
На какой высоте от поверхности поля и под каким углом лучше всего крепить датчик освещенности?
  • На расстоянии 1 см. и менее от поверхности
  • Под углом 90° и менее относительно робота
По какой траектории едет робот при исполнении простейшей программы (алгоритм №1, релейный регулятор) движения по линии и почему? Что такое средняя освещенность и по какой формуле она рассчитывается?
  • Iср=(Iсв+Iтем)/2
  • Это освещенность на границе
Задание 1: написать программу релейного регулятора (алгоритм №1) для движения по линии.
  • Начало
  • Конец
  • Стоп двигатели
Задание 2: изменить созданный алгоритм таким образом, чтобы скорость движения робота по заданной траектории увеличилась, а амплитуда линии движения уменьшилась (стала более сглаженной).
  • Начало
  • Конец
  • Вместо «Стоп» низкая мощность
Траектория движения до и после регулировки двигателей: Какие виды алгоритмов мы использовали в нашей программе?
  • Циклический алгоритм
  • Разветвляющийся алгоритм
Домашнее задание: Изобразить рассмотренный на уроке алгоритм в виде блок-схемы.
  • Список использованных текстовых и
  • графических источников:
  • http://nnxt.blogspot.ru/2010/11/blog-post_21.html
  • Инструкция для работы с комплектом LEGO Mindstorms 9797.
  • Инструкция по сборке робота-пятиминутки авторская.
  • Изображения из среды программирования NXT-G и фото роботов авторские.

Информатика - еще материалы к урокам: