Презнтация "Робототехника"


Подписи к слайдам:
Робототехника

Робототехника

  • Что такое робототехника?
  • История робототехники.
  • Обзор робота VEX IQ.
  • Практическая работа.

Роботы, робототехника — область науки и техники, связанная с изучением, созданием и использованием принципиально нового технического средства комплексной автоматизации производственных процессов — робототехнических систем.

Роботы, робототехника — область науки и техники, связанная с изучением, созданием и использованием принципиально нового технического средства комплексной автоматизации производственных процессов — робототехнических систем.

Термин «робот» ввел чешский писатель К.Чапек в 1920 г.

Глубокая древность

Автоматические двери древнегреческого храма

Автомат Герона  

Водяные часы – клепсидры

Средние века

Механический человек  Леонардо да Винчи

Механическая утка Жака де Вокансона

Автоматы Пьера и Анри-Луи Жак Дро

Часы И.П. Кулибина

Ткацкий станок Жаккарда с перфокартами

Модель арифметико-логического устройства аналитической машины Бэббиджа

Конец XIX – начало XX вв

Пафнутий Львович Чебышев

«Стопоходящая машина» П.Л.Чебышева

Три закона робототехники:

 

  • Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
  • Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
  • Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в какой это не противоречит Первому и Второму Законам.

Айзек Азимов

«Мистер Телевокс» (1928, американский инженер Дж. Уэнсли) - робот, имевший внешнее сходство с человеком, способный выполнять элементарные движения по команде, подаваемой голосом, и ставший экспонатом Всемирной выставки в Нью-Йорке.

«Мистер Телевокс» (1928, американский инженер Дж. Уэнсли) - робот, имевший внешнее сходство с человеком, способный выполнять элементарные движения по команде, подаваемой голосом, и ставший экспонатом Всемирной выставки в Нью-Йорке.

«Эрик»(1928) – робот, который на Выставке Британской ассоциации инженеров по моделированию «выступил» с небольшой речью.

«Эрик»(1928) – робот, который на Выставке Британской ассоциации инженеров по моделированию «выступил» с небольшой речью.

В2М (1936, московский школьник Вадим Мацкевич) - первый робот-андроид в России. В 1937 году был удостоен диплома Всемирной выставки в Париже.

В2М (1936, московский школьник Вадим Мацкевич) - первый робот-андроид в России. В 1937 году был удостоен диплома Всемирной выставки в Париже.

 Вторая половина XX века

1960 г – создание многофункциональных самоходных платформ для сбора радиоактивных материалов, а к 1970-м, после окончания Лунных программ США и СССР, появились аппараты для обезвреживания взрывоопасных предметов, например — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01 МГТУ им. Баумана.

Луноход-1 (СССР)

Станция «Маринер-2»

Робот «Хивип»

Робот-разведчик

Андроидный робот Wabot-2

Роботизированная рука

Робот-экзоскелет HAL-5

Сварочный робот

Покрасочный робот

Робот-патрульный

Робот-хирург

Робот-пылесос

Робот для чистки бассейна

Робот-спасатель Дракон для разбора завалов

36мРобот-андроид ASIMO

Робот-андроид QRIO

Андроид EveR-1   

Бионический робот андроид Рекс 

Нанороботы в медицине